Funkcija $f :X \rightarrow R$ kažemo da je periodična ako postoji broj $T > 0$ takav da vredi:
$$f (x) = f (x + T ), \forall x \in X$$
Broj $T$ naziva se period funkcije. Najmanji pozitivni broj $T$ naziva se osnovni period.
Među osnovnim elementarnim funkcijama periodične su samo trigonometrijske funkcije:
- sinus($\sin x$) i kosinus($\cos x$) s osnovnim periodom $2\pi$,
- tangens $(\tan x=\frac{\sin x}{\cos x})$ i kotangens $(\cot x=\frac{\cos x}{\sin x})$ s osnovnim periodom $\pi$.